重点解读：

1、2018比赛地图：

场地尺寸：5M×2M（长×宽）；

轨迹线：主要为黑色，宽度2~2.5cm，轨迹由直线、虚线、折线、圆弧等组成；初中最后一段轨迹线为彩色线段

2、竞赛任务设置

（1）基础任务：基础任务就是赛道，也就是轨迹，你必须从起点开始，顺利地走到终点，不能脱线（除了做特定任务外），不能回头!

（2）随机轨迹赛任务：1、国家交流  2、走出国门 3、开辟道路 4、修建铁路 5、海洋探测6、互惠互利

小学：包含至少3个轨迹赛任务   初中：包含至少5个轨迹赛任务

（3）固定轨迹赛任务：驿站、货品交易

3、竞赛任务详解：

（1）国家交流

任务模型：

任务描述：在丝绸之路上，机器人到达指定国家处需报出此处的国家名称。在任务区域上将贴有国家的国旗，现场抽签决定。

任务完成标志：机器人在进入这段区域时正确播出国家名称，也可以用蜂鸣器响声来代替。用蜂鸣器代替的，只能得到10分。

到达指定国家区域标准：机器人的两个主动轮完成进入指定国家区域（可压着黑线，但不能超出黑线）。播报国家名称的标准：MP3或三个音调播放三秒。播报语言为标准普通话。

（2）走出国门

任务模型：

任务描述：在丝绸之路上，有可能会出现一个长22cm的门闸，以示已到达国家边境。

完成任务的标志：机器人需要打开门闸通过，并且机器人不可撞倒门闸主模型（下图左边主模型不可撞倒，撞倒则视为任务失败）

（3）开辟道路

任务模型：

任务描述：在场地的任何一段线上，有可能出现一块障碍，机器人在通过这个区域时，需要将障碍从引导线上移开。

完成任务标志：下一赛点前(指下一个得分任务点,包括丝绸之路字符记点)，障碍的任何垂直投影不在赛道的所有引导线上。（障碍不能超过下一赛点）

（4）修建铁路

任务模型：

任务描述：在丝绸之路上，有可能出现一块铁轨，机器人在通过这个区域时，需要将铁轨移动到铁路处修建铁路。

完成任务标志：铁轨的任何垂直投影都必须处于指定铁路区域内（可压着黑线，但不能超过黑线）。

（5）海洋探测

任务模型：

任务描述：在丝绸之路上，有一些区域为海域。在海域的这段轨迹线上，用代表海域的贴纸，覆盖在这段轨迹线上, 将轨迹线断开出一段20～30cm的没有轨迹线的道路。海洋中将随机出现红色、绿色、蓝色三种颜色的色块（对颜色有疑问或者色弱者不能确定颜色，可以咨询裁判），其代表着不同的海洋资源。机器人探测到资源时需要在屏幕上显示出相对应的资源颜色。要求机器人在没有引导线的情况下顺利通过该段道路。

完成任务的标志：机器人脱离引导线后顺利探测到资源，停三秒且屏幕能正确显示出对应资源的颜色。三秒后，机器人能从另一端的引导线进入后续赛道，不得脱线。机器人探测到资源后停止的标准：机器人的任何垂直投影碰到色块即可。

（6）互惠互利

任务模型：

任务描述：在丝绸之路上，有可能会出现一批货物（放在A区），机器人需要将货物移动至中转站（B区）存放。

任务完成标志：机器人将指定货物移动至指定区域中且货物任何垂直投影都处于指定区域内（将A区货物移动至B区），可压着区域边框虚线，但不能超出区域边框虚线。

（7）驿站 

任务模型：

任务描述：在多个轨迹赛任务中间，会有一个30cm×30cm的驿站区域，机器人可以在此区域内修整，更换零部件去完成下一任务。此间不停表。

当机器人到达驿站后，需在该区域进行修整，可更换除了控制器、电池之外的一切符合规则要求的零件。如果出现机器人直接冲过驿站或者只在驿站中停留不作任何修整的，驿站任务均不得分。

到达驿站标准：机器人的两个主动轮完成进入驿站区域（可压着虚线，但不能超出虚线）；机器人进入驿站后才能用手接触机器人。

（8）货品交易

任务模型：

任务描述：丝绸之路是文化交流和经济贸易的纽带。货品交易任务要求运送货品并在易货区完成交易。任务模型是放置于易货区的一个天平秤(有位置标识框,并用双面胶固定在场地上)，在天平秤的一端预先放好一些零件，使得天平向放零件的一端倾斜，参赛选手需要根据实际情况，用积木搭建一个货品，运到天平的另一端。

任务完成的标志：机器人携带货品从起始位置出发后，顺利将货品放到易货区的天平上，并使天平往货品一端倾斜（以秤托的高度判定向哪一方倾斜）。任务过程中道具被破坏或者被撞倒，任务将判定失败。

3、竞赛细则

1、竞赛中提前结束计时的情况

（1）竞赛中机器人运行中脱离轨迹线，比赛结束。

（2）竞赛中机器人在某个任务失败后，比赛结束。

（3）参赛队的机器人没有完成所有任务提前到达终点；

（4）当机器人沿着轨迹线相反的方向走时，视为挑战失败，结束比赛。

   脱离轨迹线说明：在机器人沿着轨迹线向前运行的过程中，当机器人的主体结构的投影全部脱离了轨迹线时，则视为脱离轨迹线。

以下情况例外：“修建铁路”、“互利互惠”、“货品交易”任务时机器人以完成任务为目可以短暂脱离黑线和倒车，脱离轨迹线任务运行之后,机器人需要在脱离轨迹线的地方返回线上继续后续比赛(机器人任意部件投影能压回脱线位置) ,该过程不算脱线运行。

2、比赛时间和计分方法

    比赛共分两轮，单轮比赛时间为3分钟。

    比赛将采取任务分解计分和记录时间的计分方法。

   其中：单轮的比赛分=完成任务的分数*光电系数+时间加成分数

注：

 （1）时间加成分数：只有在顺利完成所有任务的情况下才进行计算时间分。参赛队在3分钟的总时间中每提前1秒完成比赛，得1分。

 （2）光电系数：使用光电的数量越少得分越高，光电系数一开始就有效，只要获得分数都可以获得加成。光电数量及对应的加成系数如下表：

（3）光电系数分析