一、学习鲸鱼机器人小车拼装方法。

二、认识控制器，学习控制器的4个按钮的作用。

三、认识控制器中电机（马达）接口，ABCD，并按“左A右B”方式接上马达线。

四、认识灰度传感器，并按照“从左至右12345”的接线方法。