一、了解任务：运动员入场

在场地基地内放有一个运动员模型。

机器人将运动员从基地放置到指定任务区，运动员与场地接触部分完全位于任务区内得60分。

运动员在任务区里呈直立状态，且保持到比赛结束。

任务完成状态：

二、手臂搭建：搭建图中红圈圈中的手臂。

三、路线规划：

机器人直接从基地出发，将运动员推到一号位置，然后退回基地。

四、程序编写：

1. 程序初始化：接线正确时，初始化不需要调整。

2. 出基地：使用两个启动电机，第1个启动电机使用传感器检测黑线（1号>1000），使机器人碰到基地黑线；第2个启动电机使用时间控制，让使机器人用20的速度跑0.2秒跑出基地。

3. 将机器人推到1号位置：添加启动电机模块，使用20的速度，设置距离为1500。（可以调整距离和速度，使机器人完成运动员入场任务成功率更高。）

4. 返回基地：添加启动电机，设置速度为-20，距离为1500，使机器人后退回到基地。

5. 程序参考：

五、操作测试：

1. 将编写好的“程序名”设置为“1”（程序名可以为英文和数字，不能太长，不能是中文名称），并下载到机器人控制器中（使用USB线连接电脑和机器人控制器）。

2. 到场地上调试机器人，并根据实际情况思考如何修改程序，使得机器人完成任务成功率更高。