一、了解任务：火炬传递

 场地某个任务区上固定有一名火炬手模型，手里拿着火炬。

机器人将火炬从火炬手上面取下，火炬与火炬手没有任何接触得 50 分。

任务完成状态：

二、手臂搭建：

（等待拍摄图片）

三、路线规划：

四、程序编写：

1. 程序初始化：默认设置即可。

2. 出基地：2个启动电机出基地，第1个启动电机碰到基地黑线，第2个启动电机使机器人脱离黑线。

3. 到任务区：

路口巡线：设置右侧路口，并冲出路口时间为0.1秒。

转弯：右转，左30，右-30。

路口巡线：设置十字路口，并冲出路口时间为0.1秒。

巡线计时：20速度，时间约0.3秒（通过测试进行修改）。

4. 完成任务：

升起手臂（取下火炬）：添加“动作”中的“电机”模块，设置电机D功率为20，时间为：1秒。

添加动作中的电机全停模块。

5. 回到基地：

后退：添加启动电机，设置速度为 左-20，右-20，时间约为0.3秒。

两次转弯：转弯必须从左侧转弯，不然会触碰到右侧任务模型。转弯需要转过十字路口，所以需要转弯两次。即添加两个转弯模块，并设置左-30，右30。

路口巡线：添加巡线路口，并设置路口为左侧路口，冲过路口时间为0.5秒。

五、实践操作

1. 将程序名设置为3，并下载到机器人控制器中。

2. 在场地上操作机器人，并根据机器人完在情况，修改程序。