一、了解任务：文艺汇演

场地某个任务区上固定有一个文艺汇演模型，转柄竖直放置如图。

机器人转动转柄使得表演人员旋转起来，绿色的 1.5 倍销完全位于 50 梁上方得 60 分，如图。

完成任务状态：

二、手臂搭建：

（等待更新）

三、路线规划：

机器人出基地后，经过三个右侧路口，再右转到在上圆圈，再前进一小段距离即可到达任务模型。

四、编写程序：

1. 程序初始化：默认即可。

2. 出基地：两个启动电机出基地。

3. 到达任务位置：

连续3个路口巡线：设置右侧路口，过路口时间为0.1秒。

右转：添加转弯模块，设置左30、右-30。

添加路口巡线：设置十字路口，过路口时间为0.1秒。

添加启动电机：20速度，时间为0.3秒。

4. 完成任务：

电机：电机D转动1000距离（需要测试）。

电机全停。

5. 回基地：

后退：启动电机，设置速度为左-30、-30，时间为0.6秒。

转弯：添加转弯模块，设置左30、右-30。

回基地：添加路口巡线，设置右侧路口，过路口时间为0.5秒。

五、实践拓展：

1. 将程序名设置为5，并将程序下载到机器人控制器中。

2. 到场地上调试机器人，并根据实际情况对程序进行修改。

3. 如任务模型改变方向，任务如何完成？