一、有舵雪橇任务:
1 场地某个任务区为有舵雪橇区,后面运动员脚接触平板,如图 13。
2 机器人将运动员放在雪橇上(1.5 倍销在橙色线所示之内),得 60 分,如图 14。
3 运动员腿与平板平行且不接触。
二、任务手臂:
此任务手臂与前2个任务一致,不作任何改变。
三、程序实现:
1. 机器人出基地并到达任务位置:
2. 机器人完成任务:
注意:这个程序比较长,要注意机器人每一步动作是什么意思,可以多看视频了解。
此任务完成成功率比较高。
3. 机器人返回基地:
四、能力拓展:
此任务与2号位置、3号位置任务手臂一致,你能否将这3个任务串起来,一次跑完?