一、机器人灰度传感器改装：

灰度传感器安装到与机器人前面对齐，万向轮安装在传感器的后面。这样改装，是为了让机器人在做平台任务的时候，能够准确定位。

二、各任务手臂及安装位置：

1. 冰壶任务：

安装在机器人正前方，此手臂可以与最大的手臂合装，可以实现同时完成多个任务。完成冰壶任务大概70%的概率得70分，30%得50分。

2. 冰球、有舵雪橇、花样滑冰任务手臂：

此3个任务使用同一个手臂，可以实现任务串联。冰球任务成功率较高、有舵雪橇任务成功率不太高，花样滑冰任务成功率较低，容易打滑（特别注意）。

此手臂有待改进。

3. 短道速滑手臂：

短道速滑手臂为单独一个手臂，此任务单独完成，不与其他任务串联。此任务成功率较高，但转动时依然有打滑的可能。

如果短道速滑从左右完成，手臂要安装位置在正中间，前面空1个方格（整体空3行）。

如果短道速滑从右边完成，手臂不安装在正中间，要安装在左边的中间两方格中。

4. 高山滑雪、越野滑雪、跳台滑雪任务手臂：

此手臂可同时完成3个任务。

手臂安装在机器人前端空1行处，空的1行，可以安装冰壶任务手臂，实现4个任务同时完成。