一、了解任务：

3.7 文字初现 

3.7.1 场地某个任务区固定一编码器，蓝色面水平朝上如图14。 

3.7.2 得分标准：字符所在白色面朝上（两处磁铁吸合），得40分，如图15。

二、机械结构

说明：任务电机接C口。

三、程序设计

四、拓展探究

C电机使用多少的动力，完成任务的成功率最高？