一、车体搭建：

采用后方安装驱动轮方式，车体前万向轮在前，灰度传感器在后。

二、任务电机：

双电机模式，C电机为抬或压和动作，此电机必须功率要正常。D电机为旋转电机。

（具体参看微课视频）