五、规则介绍(中)

任务一:运送鲨鱼

任务:动物在通常环境中是非常有弹性的。但在陌生的环境中,它们需要很多照顾。当我们用飞机运送鲨鱼时,它一路上需要避免碰撞,特定的饮食,适当压力和温度的清洁水和医疗保健!一定不能打乱它的生活规律! 把鲨鱼移送到它的新家,不接触其箱壁。 

得分要求:箱子和鲨鱼完全在目的地1内:7分;或在目的地2内:10分 

奖励分(在某一目的地得分后才加分):鲨鱼只与箱底接触,不与箱壁接触:20分 

其他:为完成这个任务而启动后,除箱子外任务物品不得与鲨鱼接触 


任务二:导盲犬的工作 

任务:如果告诉视障人士什么时候能过马路,他们就没问题了。但是,来车时很难告诉他们。因此,这个工作就交给导盲犬了!如果来了一辆车,导盲犬就会停下并坐下来。驱车经过视障人士,导盲犬会做它的工作。 

得分要求: 警示围栏倒下:15分 

其他:由于机器人从西边完全越过围栏,它必须倒下:Y/N 


任务三:保护动物 

任务:与另一队合作,使相同的动物配对。每配一对,两队均得分,不管是哪一队配对的。比赛开始前,用手把你选定的一种动物放到动物保护任务模型的托盘上。放的物品必须与下列选项之一相符: 驯鹿,面向西;大猩猩,面向南;蝙蝠,面向南;火烈鸟,面向东;蛙,面向南和西。如果不放驯鹿而是放另一种动物,就把驯鹿放在那个动物的标记上,面向西。

比赛开始前,红轴的位置是不会妨碍托盘的转动的。比赛中,参赛机器人通过上推黄色推杆使托盘水平转动换位。红轴落下,当托盘转动 180º后,红轴卡住系统,一次换位成功。然后机器人可选择移除接收的动物,并放一个不同的动物供再次换位。裁判将红轴恢复到不妨碍转动的位置。 

得分要求:两个相同的动物完全在同一侧**:每对 20 分 (两队均因各对动物而得分) 

其它:只能用转动动物保护任务模型的方法来配对:Y/N            


任务四:喂食 

任务:把冰箱中的食物分发到目标动物区。 

得分要求: 食物完全在目标区域内:每片 10 分 

其它:如果多片食物在同一区域内,它们必须颜色相同:Y/N  


任务五:仿生 

任务:测试我们的能力来模仿壁虎的“粘性”,把白色壁虎(机械地)放在仿生墙上,或者,看看机器人自己是否能上墙。 

得分要求: 仿生墙完全承受了白色壁虎的全部重量:15 分;机器人的全部重量:32 分 

其它:对于某个得分物品,其某一部分不得与任何物品接触,而仿生墙和/或白色壁虎,这两个物品可以相互接触:Y/N     


任务六:自动挤奶 

任务:引导奶牛进入机器,然后旋转机器,直到牛奶出来。如果你旋转的太多,粪便也会出来。 

得分要求: 牛奶和粪便均滚出:15分;所有牛奶均滚出,粪便未滚出:20 分 

其它:机器人仅通过移动红杆使牛奶和粪便运动:Y/N   


任务七:放归熊猫 

任务:将大熊猫的生活环境从设施狐狸和观察转换为开放的荒野 

得分要求: 可滑动块按顺时针方向完全打开:10分