同学们，通过前面两节课的学习，我们了解了机器人的控制方式，从这节课开始，我们将要学习如何通过编写程序，来控制机器人。

我们想让机器人帮我们做一些事情，可机器人并不知道我们想什么，也听不懂我们的命令。我们只有通过编写机器人能看懂的程序来给机器人下达命令。WER积木机器人使用的程序是VJC4.2，这个软件可以通过网络找到下载地址：http://www.partnerx.cn/vjc42/ 

一、认识程序界面

如上图所示为流程图程序编辑窗口。左侧为模块库，中间是程序编辑窗口，右侧为JC代码栏（可以控制是否显示，该栏显示内容为流程图程序自动生成的，不可更改，能方便您学习C语言结构和读取各模块参数。）。

一台机器人主要包含控制器、传感器、执行器和用户程序，传感器和执行器都是接在控制器的各端口上的，用户程序在控制器中运行。我们可以理解为用户程序通过控制器的端口采集传感器的值，经过各种计算后再通过端口给执行器发送指令让其动作。Ccon102控制器还具有RS485通讯功能，所以支持一些基于485接口的传感器、执行器和通讯。

VJC4.2的模块库进行了重新分类，分为：执行器模块库、传感器模块库、控制器模块库和程序模块库，另外还可以在工具菜单中调出其他一些非常用的模块库。

二、编写第一个程序：会唱歌的机器人

1. 在VJC左边的功能模块中，找到发音功能，拖动到主程序窗口中，并将发音模块与主程序连接起来。

2. 设置机器人发1音，再添加2个音节，分别发2和3音。

3. 最后添加结束控制。

4. 给机器人发音程序命名：如 changge （机器人程序不支持中文名称，所以编写程序的文件名称，一律使用英文或拼音）

5. 将机器人通过USB和电脑相连接，将程序下载到机器人上，完成后，取下机器人。

6. 打开机器人控制器，执行刚刚写过的程序，让机器人发音。

同学们，听着机器人唱歌，是不是有一点小小的激动呢？是不是有想让机器人唱更好听的歌曲的冲动呢？开动你的大脑，编写你更有创意的程序吧。