本节课将要学习八号位置的巡线任务（LOCATION-8），这个位置与7号位置相近，巡线路程差不多，可以借鉴7号线巡线的写法。八号位置并没有默认任务，所以本次并不包括任务模块的编程。

一、了解八号线巡线任务

机器人从基地出发，向上前进到第一个路口时向左转弯，再前进到中间路口时向右转弯，然后向上到达第三个路口，然后向右转弯，再前进一点到达位置8（LOCATION-8）。

机器人向后退一些，然后转向基地，再前进可直接到达基地。

二、巡线编程实践

1. 打开VJC4.2编程软件，将程序名称修改成8-代号，8代表8号位置，代号是你的专属代号。

2. 程序初始化：去掉闭环电机，设置右马达属性的功率为-1，再设置传感器为5灰度配置，并设置顺序为：0-1-2-3-4。

3. 添加显示模块，设置在第三行显示：8-x，代表8线任务。

4. 添加发音模块，设置一个短发音，表示机器人已经准备就绪。

5. 添加按钮模块，使用按钮控制机器人出发。

6. 添加启动马达，设置左右马达速度为100，并设置0号传感器大于1500为结束标志。

7. 添加延时模块，设置延时0.2秒，使机器人冲出基地。

8. 添加路口巡线，设置路口为左侧路口，并设置冲过路口时间为0.2秒。

9. 添加转弯模块，设置左马达速度为-100，右马达速度为100，使机器人向左转弯。

10. 添加路口巡线模块，设置路口为右侧路口，冲过路口时间为0.2秒。

11. 再添加转弯模块，设置左马达速度为100，右马达速度为-100，使机器人向右转弯。

12. 继续添加路口巡线模块，设置冲过路口时间为0.2秒。

13. 再添加转弯模块，调协左马达速度为100，右马达速度为-100，使机器人向右转弯，面向任务位置。

14. 再添加按时巡线模块，设置巡线速度为70，时间约为1.2秒，使机器人跑到8号位置。

15. 添加一个发音模块，并设置一个短发音，表示机器人已经到达任务区域。

16. 添加一个启动马达，设置左右马达速度为-100，延时0.3秒，使机器人后退。

17. 添加一个启动马达，设置左马达速度为100，右马达速度为-100，延时0.5秒左右，使机器人面向基地。

18. 添加一个启动马达，设置左右马达速度都为100，延时约2秒，并在结束后停车，使机器人跑到基地。

三、操作实践

1. 将编写的机器人程序下载到控制器中；

2. 操作机器人巡线，反复测试并修改程序，使机器人巡线成功率达到很高的水平。

四、问题延伸

1. 机器人巡线回基地和不巡线回基地各有什么优点、缺点？