一、颁奖仪式
1 场地某个任务区固定一颁奖台,有一运动员弯腰等待颁奖,如图 12。
2 得分标准:中间运动员胳膊与垂线的夹角≥0°,且奖牌在脖子上,得 50 分,如图 1。
二、机器人手臂结构
三、程序及解决方案
1. 到7号位置
2. 完成颁奖仪式任务及返回基地