一、颁奖仪式

1 场地某个任务区固定一颁奖台，有一运动员弯腰等待颁奖，如图 12。 

2 得分标准：中间运动员胳膊与垂线的夹角≥0°，且奖牌在脖子上，得 50 分，如图 1。

二、机器人手臂结构

三、程序及解决方案

1. 到7号位置

2. 完成颁奖仪式任务及返回基地