一、了解任务路线：

机器人从基地出发，经过路口1、路口2、路口3到达可变位置二，然后按原路返回基地。

二、编写程序

0. 编程准备：设置好程序的主程序名称为：2-你的代号，如2-t，并将程序保存在你的程序目录中；

1. 机器人初始化：具体参考第一课。

2. 出基地：

3. 到任务区：

机器人一直到可变位置一的路口，这之前的程序与第1课中的程序一样，可以参考第1课；

特别注意路口2到路口3的程序，使用启动马达直接冲过。

4. 机器人返回基地：

先使用启动马达后退到路口3，转弯后，再使用启动马达跑到可变位置一的路口，然后后面的回基地方式与第1课一致，可以参考第一课。

注：

1. 返回基地建议先后退到路口3，再前进一点点，然后转弯，再直接启动马达跑回基地。

2. 示例程序可能需要调试。