学习目标
了解自行车任务；学习解决自行车任务方案。
一、自行车任务
3.3.1 场地某个任务区上固定有一个赛车场，场上有一辆自行车，如图 6。
3.3.2 机器人拉动拨杆，使得自行车到达终点，自行车前轮 50 梁触碰到轴套，得 50 分，如图 7。
3.3.3 自行车的两个车轮与两个 110 梁接触且没有跌倒。
二、手臂安装位置
三、程序及方案说明
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