一、了解举重任务：

3.2.1 场地某个任务区上固定有一个举重馆，场内有一个运动员，如图 4。

3.2.2 机器人移动杠铃到运动员头顶上方，得 60 分，如图 5。

3.2.3 杠铃状态保持到比赛结束。

二、安装手臂（与自动车手臂一致）

三、程序方案