一、学习吊环任务
3.5.1 场地上某个任务区有一体操吊环区，有一运动员正在吊环上，如图 10。
3.5.2 机器人转动吊环运动员，使得运动员至少旋转 1 圈，得 60 分。
二、任务手臂（与自行车任务一致）
三、程序方案
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一、学习吊环任务
3.5.1 场地上某个任务区有一体操吊环区，有一运动员正在吊环上，如图 10。
3.5.2 机器人转动吊环运动员，使得运动员至少旋转 1 圈，得 60 分。
二、任务手臂（与自行车任务一致）
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