一、了解射击任务：

3.6.1 场地某个任务区上有一射击场，有一运动员正在射击，如图 11。

3.6.2 机器人拨动拨杆，拨杆触发枪械，子弹将标靶击倒（标靶在图示水平线下方），得 40 分，如图 12。

3.6.3 只能通过子弹击倒标靶，其他方式击倒不得分。

二、机器人手臂（自行车手臂加一个3孔梁）：

三、程序方案：