一、了解击剑任务：

3.1.1 场地某个任务区上固定有一个击剑场，上面有两个击剑运动员，转柄竖直，如图 2。

3.1.2 机器人通过转动转柄，使得一个运动员击倒另一个运动员（身体在水平长剑的下方），得 50 分，如图 3。

二、机器人手臂：

三、程序方案：