场地任务总成

任务分为预设任务和现场任务。预设任务共6个，任务细则随规则公布。现场任务1个，任务细则比赛现场公布。除特别说明，各任务的位置和方向比赛现场公布

任务一：获取能量块

1、模型底板固定在场地上,场地任务模型上放有2个能量块。

2、机器人要把能量块从任务模型上取下，并带回基地，每块得30分。

任务二：建造桥梁

初始位置

得分标准

1、机器人需要转动手柄，使桥面合拢，两桥面之间间隙小于5mm,得40分。

任务三：修理风扇



1、机器人将电风扇模型立起，且垂直于场地，得40分；

2、风扇模型垂直之后，转动手柄使扇叶转动1圈以上，加20分；

注：风扇模型没有垂直只转动扇叶不得分；先转动扇叶后立起模型不加分。

任务四：开采铁矿

1、机器人将铁矿石搬离任务模型区，得20分；

2、机器人将铁矿石搬离任务模型区且运回基地，铁矿石部分投影进入基地，得40分。

任务五：开采铜矿

机器人将铜矿开采到矿篮内，每块得30分。

任务六：安装路灯

1、机器人将灯泡吸附到磁铁上，且保持到比赛结束，每个灯泡得20分

任务七：现场任务

现场任务公布时间为比赛开始的时间，会给选手现场任务调试时间（封闭调试120分钟）。

现场公布内容：

  a.1个现场任务的任务模型（摆在场地上）；

  b.1个现场任务的初始状态和得分标准（任务说明文件）；

  c.所有任务的布局图和方向（以场地摆放为准）。