一、原理介绍

在制作机器人之前，首要确定机器人的任务，那即是让机器人做什么呢？在本课中，我们要做一个会眨眼睛的机器人。那怎么来做呢？其实原理很简单，那就是通过 RCU 控制发光模块的发光来实现机器人的眨眼睛。E2RCU 机器人的 LED 彩灯模块采用全彩 LED。全彩 LED 内置了红（Red）、绿（Green）和蓝（Blue）三种颜色的灯珠，通过控制不同颜色灯珠的亮度，根据三基色的原理调出多种颜色。E2RCU 机器人能显示红、绿、蓝、黄、紫、青、白 7 种颜色。

JMP- - BE- - 1517  彩灯模块是一个可以发出多种颜色光的模块，通过信号线可以控制彩灯模块的亮与灭，可适用于指示功能用途、跑马灯或广告灯等。实物图如下：

二、实物搭建

三、程序编写

1、流程图

2、脚本编程

①选择“文件--新建项目”；

②在【电子模块】中找到“控制器[任务1]”，拖动到脚本区；

③在【控制】中找到“重复执行”，拖动到脚本区；

④在【电子模块】中找到“设置 彩灯[P1]颜色[红色]”，拖动2个到脚本区；

⑤在【控制】中找到“等待 1 秒”，拖动2个到脚本区；

⑥按下图设置好左右彩灯参数和等行模块参数；

⑦选择“文件--保存项目”，将项目保存在“zayan”项目中，如下图：

3、下载程序到E3·RCU 

①选中脚本区的“控制器[任务1]”并选择右键，在弹出的菜单中选择“编译”，编译程序，并稍等会儿，直到出现编译成功对话框。

②先用标配的USB下载线将E3·RCU机器人与电脑USB接口相连，然后打开E3·RCU机器人，并选择“磁盘下载”，如下图：

最后选择“编译成功”窗口中的“下载”并等一会儿，直到弹出如下窗口，选择“确定”，

这样程序就下载到E3·RCU机器人中了，可以离线运行了。重新打开电源，并运行“zayan”程序。看！E3·RCU器人在眨着红色的眼睛向你打招呼呢！^_^