一、原理介绍

马达,是电动机的俗称.其工作原理是根据电磁感应原理来进行工作的.载流导体在磁场中受到力的作用而运动. 直流电机（direct current machine）是指能将直流电能转换成机械能的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。

中鸣机器人马达模块是机器人动力模块，通过 RCU 的信号控制，实现正转，反转，刹车（停转）等功能。静止到最高速的运动过程中有 0—100 节速度可调节。实物图如下：

二、实物搭建

三、程序编写

一、 脚本编程

这个程序的基本思路是：通过控制机器人的左右马达以相同速度正转，从而达到机器人往前直行的目的。

1、在打开的 Sratch2 For JMD 中选择“文件/新建项目”。

2、在【电子模块】中找到 “控制器[任务1]”，拖动到脚本区。

3、在【控制】中找到“重复执行”，拖动到脚本区。

4、在【电子模块】中找到“设置马达[M1]转速为50”，拖动 2 个到脚本区。

5、按下图设置好各模块参数（其中 M1 表示左边马达，M2 表示右边马达）

6、选择文件/项目保存，将项目保存在“zoulu ”项目中。

二、下载程序

1、选中脚本区的“控制器[任务1]”并选择右键，在弹出的菜单中选择“编译”，编译程序，并稍等会儿，直到出现编译成功对话框。

2、先用标配的USB下载线将E3·RCU机器人与电脑USB接口相连，然后打开E3·RCU机器人，并选择“磁盘下载”。

3、最后选择“编译成功”窗口中的“下载”并等一会儿，直到弹出如下窗口，选择“确定”。

这样程序就下载到E3RCU机器人中了，可以离线运行了。重新打开电源，并运行“zoulu”程序。