一、路线规划：

机器人从基地出发，巡左侧路口直接到达标1位置，再转弯、前进，即到达任务区。

二、程序编写：

1. 程序初始化：默认即可。

2. 出基地：2个启动电机。

3. 到任务位置：

路口巡线：添加路口巡线，设置左侧路口，冲过路口时间为0.1秒，到达标1位置。

转弯：添加转弯模块，设置左-30、右30。

巡线计时：添加巡线计时模块，设置速度为20，时间为0.3秒，到达7号位。

4. 回到基地。

后退：添加启动电机，设置速度为-20，时间为0.4秒。

转弯：添加转弯模块，设置左30、右-30。

路口巡线：设置十字路口，冲过路口时间为0.5秒。

三、实践操作：

1. 将程序名修改为7，下载到机器人控制器中。

2. 到场地上测试程序。

3. 在7号位上放置神秘任务，并尝试挑战。