一、冰壶任务：

1 冰壶初始位置在基地，投放区在场地的左下角，如图 2。

2 机器人将冰壶投放到冰壶区，冰壶垂直投影在红色区域得 70 分，白色区域得 50，蓝色区域得 30 分。

3 如果冰壶垂直投影位于两个颜色区域，按低得分计算。垂直投影在投壶区外（蓝圈外）不得分。

二、任务手臂：

完成冰壶任务不需要加装手臂，只需要将冰壶放置在机器人正前方即可。

需要注意：冰壶和机器人都不能超出基地哦。

三、程序实现：

1. 机器人出基地到达任务位置路口：

2. 机器人放置冰壶：

拓展：怎么才能得到更高的分数？

3. 机器人返回基地：

思考：机器人为什么左转弯？

四、能力拓展：

如何修改程序，让机器人能够得到更高的分数？并且还能保证成功率？

一起动手、动脑，修改程序，并努力测试吧。