一、了解任务：

3.2 星宠驯化

3.2.1 场地某个任务区固定一处星宠驯化所，星宠在驯化所平板中央（两条腿在平板上，且与平板对齐），门禁打

开，如图 4。

3.2.2 得分标准：星宠与驯化所底板接触，不与场地接触，门禁为合上状态（橙色梁与 3 倍销接触），得 60 分，如

图 5。

二、完成任务结构：

说明：电机接C口。

三、程序实现：

四、拓展探究：

通过机器人将星宠撞击完成任务，成功率似乎不太高，如何改进？