一、了解任务：

 场地某个任务区上固定有一个五环模型。

机器人需将五环竖起至 70 梁完全位于 3 倍插销前方位置得 40 分。

任务完成状态：

二、手臂拼装：此任务手臂与升会旗手臂一致，不需要另外拼装。

三、线路规划：

机器人出基地后，经过两个路口，再转弯，然后巡线计时到达任务位置。

四、程序编写：

1. 程序初始化：添加初始化即可。

2. 出基地：两个启动电机出基地。

3. 到任务位置：

添加路口巡线：设置路口为右侧路口，并冲过路口时间为0.1秒。

添加路口巡线：设置路口为右侧路口，并冲过路口时间为0.1秒。

转弯：设置左30，右-30，使得机器人右转。

添加巡线计时模块，设置速度为30，时间为0.7秒。

4. 完成任务：

升起手臂（电机模块）：添加动作中的电机模块，设置电机D速度为30，时间为1秒。

添加延时模块：添加延时模块，并设置等待0.5秒。

5. 机器人返回基地：

后退：添加启动电机模块，设置左右为-30，时间为0.6秒。

转弯：添加转弯模块，设置左30、右-30。

回基地：添加路口巡线模块，设置路口为右侧，并设置冲过路口时间为0.5秒。

五、实践操作：

1. 将程序名设置为4，并下载到机器人控制器中。

2. 到场地上调试程序，并根据调试结果修改程序。