一、了解任务：放飞和平鸽

场地某个任务区上固定有一只和平鸽模型，如图。

机器人拉动拉杆将和平鸽放飞，两个梁没有任何接触得 40 分，如图。

完成状态：

二、拼装手臂：

（与奥运五环手臂一致）

三、路线规划：

机器人出基地后，经多个路口巡线接近任务位置，再通过巡线计时到达任务位置。

四、程序编写：

1. 程序初始化：默认即可。

2. 出基地：两个启动电机出基地。

3. 到达任务位置：

路口巡线：添加路口巡线，设置左侧路口，冲过路口时间为0.1秒，直接到达图上标1位置。

路口巡线：再添加路口巡线，设置右侧路口，冲过路口时间为0.1秒，到达标2位置。

路口巡线：再添加路口巡线，设置右侧路口，冲过路口时间为0.1秒，到达标3位置。

巡线计时：添加巡线计时模块，设置速度为30，时间为0.4秒。

4. 完成任务：

后退一点：添加启动电机，速度为-20，时间为0.1秒。

放下手臂：设置 电机D口速度为-30，时间为1秒。

拉动拉杆：添加启动电机，设置速度为-80，时间为2秒。

（可能拉不动）

5. 回基地：

转弯：从左侧转弯，设置左-30，右30。

启动电机：设置速度为30，1号大于1000，碰到斜线。

转弯：设置左-30，右30。

路口巡线：添加路口巡线，设置冲过路口时间为0.5秒。

五、实践操作：

1. 将程序名设置为6，并将程序下载到机器人控制器中。

2. 到场地上调试机器人，并根据机器人测试情况，修改程序。