一、冰球任务：

1 场地某个任务区上固定有一个冰球场，场内有一个运动员，如图 3。

2 机器人拨动冰球，冰球进入球门得 60 分，如图 4。

3 冰球的垂直投影完全在球门内。

二、机器人手臂及安装位置：

这个任务手臂比较简单，但可以完成冰球、花样及雪橇任务。

特别注意手臂的安装位置。

三、程序实现：

1. 机器人到达任务位置路口：

注意：2、3号路口最好使用“左侧”，这是为什么？

2. 机器人拨球：

3. 机器人返回基地：

思考：机器人为什么要后退一点、还要做修正？

四、能力拓展：

是不是每次都能把球打入球网？还是一次都不能成功？

问题出在哪里？应该怎么改进程序？

加油！