一、花样滑冰任务：

1 场地某个任务区上固定有一个花样滑冰区，场上有两个运动员，如图 5。

2 机器人拉动拨杆，使得销在两个 70 梁之间得 50 分，如图 6。

3 除了拉动拨杆外的其他方式完成任务得分均无效。

二、任务手臂：

任务手臂与上一个任务一致，安装位置一致。

三、程序实现：

1. 机器人出基地并到达任务位置：

思考：到达位置路口后，为什么要修正机器人再转弯？

2. 机器人完成任务：

提醒：机器人完成此任务成功率不高，需要改进手臂、优化程序。

3. 机器人返回基地：

思考：返回之前，为什么要修正机器人？

四、能力拓展：

如何改进手臂、优化程序，让任务完成的成功率更高？