一、短道速滑任务：

1 短道速滑场地上放有一个速滑运动员，转柄竖直或者水平方向，如图 9。

2 机器人转动转柄，使得运动员从平板一侧完全移动到另一侧（以腿部所在位置为准）得 70 分，如图 10。

二、任务手臂：

此任务手臂分为两个部分，一是主体电机和齿轮结构，二是顶部加装的齿轮和转动手柄结构。分开设计是因为主体电机和齿轮结构还要用于完成平台上的任务。

提醒：此结构用到的零件和齿轮比较多，建议2台机器人合并一个机构。

三、程序实现：

1. 机器人出基地并到达任务位置：

2. 机器人完成任务：

特别注意：第一个启动电机前进，目的是为了把转动手柄放到正确位置，每个机器人可能都需要做特定修改。

3. 机器人返回基地：

四、能力拓展：

花样滑冰任务还可能让从右边完成，努力尝试吧。