一、高山滑雪任务：

1 场地某个任务区上高山滑雪区，起始区有个滑雪运动员，如图 11。 

2 机器人将运动员搬送至终点区（滑雪板与白色 70 梁接触），且姿态平稳未跌倒，得 70 分，如图 12。

二、机器人手臂：

与4号位越野滑冰手臂一致。

三、程序实现：

1. 机器人到达任务位置：

特别注意：机器人到达任务位置时，机器人的方向并不正，所以到达路口之后，让机器人巡线0.5秒，使机器人完全摆正之后，再后退到路口位置，这里后退到路口使用了1号传感器检测路口黑线。

2. 机器人完成任务：

注意：程序较长，要理解每一个动作指令的意思。

3. 机器人返回基地：

四、能力拓展：

如果滑雪运动员改变方向，从右往左滑，你能完成任务吗？