学习目标
了解闭幕致辞任务以及完成方案
一、闭幕致辞任务:
1 场地某个任务区固定一个演讲台,上面有一位演讲员和会旗,如图 8。
2 得分标准:30 单孔梁垂直投影不与底板接触,得 50 分,如图 9
二、机器人手臂结构:
说明:特别注意电机位置、钩子位置。
三、程序及解决方案:
1. 到任务位置。
2. 演讲任务
3. 拿会旗
4. 回基地
说明:此任务完成分2个阶段,第一个阶段,完成闭幕致辞任务,第二阶段拿到会旗,程序比较长,需要一段一段调试。另外,拿到会旗后,返回基地的速度要慢一些。
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