一、圣火熄灭

1 场地某个任务区固定一圣火模型，如图 14。

2 得分标准：拉杆完全脱离任务模型，圣火与底部转盘齿轮接触，2 个 50 梁接触，三个条件同时满足得 70 分， 如图 15。

二、机器人手臂结构

三、程序及解决方案

说明：任务电机接C口。