一、越野滑雪任务：

1 场地某个任务区上有一个越野滑雪运动员，如图 7。

2 机器人推动运动员，运动员的滑雪板完全脱离白色区域，进入橙色区域得 40 分，如图 8。

3 运动员完成状态不可与场地接触、不可跌倒、橙色梁在滑雪板之间。

二、任务手臂：

此任务手臂是在去年水上运动会的手臂基础上改进而来。

左右双“鱼叉”设计是为了考虑任务会改变方向。

此手臂后面的两个任务都需要用到。

三、程序实现：

1. 机器人到达任务位置：

2. 机器人完成任务：

注意：视频中的机器人并没有完美的完成任务，程序还需要改进。

3. 机器人返回基地：

四、能力拓展：

如果这个任务左右方向互换，你能否完成？开始你的挑战吧。