一、烟花表演任务：

1 场地某个任务区固定一处烟花燃放点，转柄水平，如图 2。 

2 得分标准：烟花绽放（2 个 30 梁接触），得 50 分，如图 3。

二、完成任务结构：

说明：任务电机接D接口。

三、程序及方案说明：

说明：烟花表演任务成功率不高，任务模型时常会打不开。主要问题在于：1. 连接烟花绽放的5孔梁的二倍销要很松，不能紧。 2. 机器人电量要足够。