一、代表团入场任务：

1 基地内有代表团正在等待入场，入场位置在 6 号区域，如图 4。 

2 得分标准：代表团与场地接触部分完全在框线内（压线不得分），且为站立状态，得 60 分，如图 5。

二、机器人手臂结构：

三、程序及方案说明：

说明：不同机器人需要根据自己的机器人特点，调整角度，以达到最好的完成结果。