一、文艺表演任务

1 场地某个任务区固定一表演区，有一舞者正在表演舞蹈，转柄竖直，如图 6。 

2 得分标准：舞者为站立姿势（磁铁吸合），且腿部与底部 50 单孔梁接触，得 60 分，如图 7

二、机器人手臂结构

说明：任务电机结构与烟花表演一致，只是安装位置不一样。

三、程序方案及说明：

说明：9号位置没有直接过去的黑线，需要不走线过去，要特别注意地图上3个领奖台的图案，可能会影响传感器的数值。