一、闭幕致辞任务：

1 场地某个任务区固定一个演讲台，上面有一位演讲员和会旗，如图 8。

2 得分标准：30 单孔梁垂直投影不与底板接触，得 50 分，如图 9

二、机器人手臂结构：

说明：特别注意电机位置、钩子位置。

三、程序及解决方案：

1. 到任务位置。

2. 演讲任务

3. 拿会旗

4. 回基地

说明：此任务完成分2个阶段，第一个阶段，完成闭幕致辞任务，第二阶段拿到会旗，程序比较长，需要一段一段调试。另外，拿到会旗后，返回基地的速度要慢一些。