一、8分钟展演

1 场地某个任务区固定一个下一届展示区，上面有三个演员，分别穿有橙、白、蓝三种颜色的衣服，如图 16。 

2 机器人拨动拨杆，3 个表演人员开始旋转，直到其自然停止，机器人识别最上方表演人员衣服颜色（正视时 最上方演员的衣服须与 110 梁延长线重合），同时指示灯仅亮出对应的颜色至少 2 秒，得 80 分，如图 17。 

3 此任务中途不可返回出发基地。 

4 指示灯必须在机器人显眼的地方，便于裁判观察。

二、机器人手臂结构

说明：颜色传感器接7号I/O接口，RGB灯接8号I/O接口。

三、程序及解决方案

1. 到2号位置，并拨拨杆，使三个小人转动起来。

2. 识别颜色及返回基地

注意传感器识别颜色的代码。