本节课，我们将继续学习高级巡线模块中的相关功能，将主要通过路口巡线和按时巡线功能，通过编辑，让机器人跑到任务区并返回基地。

一、了解机器人行走路线：

从基地出发，经过路口，到达任务区，再退回到基地。

二、编程流程：

1. 初始化模块：去掉闭环电机，设置右侧电机的功率为-1，设置感应器为5度灰，并设置感应器的顺序为：0、1、2、3、4。

2. 通过启动马达+延时的方式，出基地。

3. 使用路口巡线功能，控制机器人到达路口：路口为左侧，冲过路口时间为0.2秒，并且不停车。

4. 使用按时巡线功能，控制机器人继续向任务区行进：按时巡线速度为100，时间为1.5秒。

5. 到达任务区之后，添加发音模块，代表正常到达。

6. 使用启动马达功能，设置左右马达速度为 -100 ，时间为3秒，使机器人退回基地。

三、编程及实践。

思考：路口巡线、按时巡线与启动马达的区别。