一、了解路线

机器人出发后的路线与可变位置二的基本一致，只是到路口3位置时，机器人使用启动马达转向反方向，再使用启动马达检测到黑线，然后延时冲过路口，再转弯前进到可变位置三。

回基地的方式，建议直接后退到中间方框，或者掉头再启动马达到中间黑框，然后路口巡线到路口2，后面的与2号线一致。

二、编程实践

1. 程序初始化：初始化、发音、显示、按钮（参考第一课）

2. 机器人出基地：使用启动马达和4号灰度传感器出基地（参考第一课）

3. 到路口3：（参考第二课）

4. 到可变位置三：

5. 回基地：