一、了解任务：点燃主火炬。

场地斜坡区最顶端上固定有一只主火炬模型。

1. 机器人将主火炬放置到水平的70梁上 ，主火炬完全位于联轴器左侧得40分.

2. 机器人沿着斜坡上到斜坡区顶端，将任务3.6中的火炬放置到主火炬上，火炬没有掉落得70分。

必须先完成任务1，才可做任务2。

完成状态：

本节课，主要完成点燃主火炬任务的第一步。

二、拼装手臂：

完成红圈中的任务手臂拼装。

三、路线规划：

机器人从基地出发，碰到第一个路口时即可停车，放下手臂，然后向前推动火炬，再抬起手臂，后退回基地。

四、程序编写：

1. 程序初始化：添加初始化模块，不做修改。

2. 出基地：使用两个启动电机，第1个启动电机使用40的速度，并使用1号传感器碰基地黑线，第2个启动电机使用40的速度，跑0.2秒，使机器人跑出基地。

3. 路口定位：添加启动电机，设置速度为40，并设置1号传感器>1000，使机器人碰到路口即停下。

（此处不推荐使用路口巡线，有时间测试一下便知道。）

4. 完成任务：完成本节课的火炬任务，需要3个动作。第1个是放下手臂，第2个是推动火炬，第3个动作是抬起手臂。

第一个动作放下手臂：添加“动作”中的“电机”模块和“电机停止”模块，设置电机模块为：电机D功率为-20，时间0.5秒（任务电机线接在D口）。

第二个动作推动火炬：添加启动电机，设置电机速度为20，距离为1200。（可以调整距离，使得机器人完成任务的成功率更高。）

第三个动作抬起手臂：抬起手臂动作与放下手臂动作相反，但也是需要两个模块，电机和电机停止。电机设置为：电机D功率20，时间为0.5秒。

5. 返回基地：直接后退返回基地即可。

五、实践操作：

1. 将“程序名”设置为8，然后下载到机器人控制器中（编写的程序要注意保存）。

2. 在场地中调试机器人，并根据程序运行结果，对机器人程序进行修正。