亲爱的同学们，欢迎你们进入机器人的世界。从这节课开始，我们将要学习如果拼装WER积木机器人。

一、认识机器人

图片所示的机器人，就是已经拼装好的积木机器人，它主要由控制器、电机和相应的积木块组成。

1. 了解灰度传感器

    机器人底盘以下的前端，是5个灰度传感器（有的可能是7个），灰度传感器就相当于机器人的眼睛，灰度传感器是通过检测地面的灰度不同，来辨别行走的路线。

    灰度传感器从左至右的接入方式，是0~4。按照一定的顺序以及约定去拼装传感器，可以使我们能够快速的了解机器人行走原理，以及在给机器人编写程序时带来便利。

2. 了解电机

    机器人底盘下面有2个电机，分别带动两个传动轮，这是机器人可以行动的动力所在。机器人底盘上面还有一个电机，一般用来完成特定的任务，我们可以叫它任务电机。（电机一般分为直流电机和闭环电机，如图所示的是直流电机。）

    电机需要接在控制器的DC0~3这4个口上，一般左右传动轮分别接DC0和DC1口，任务电机一般接DC2或DC3口。

二、拼装机器人

    积木机器人的样子并不固定，根据我们的想法，我们可以将它拼装成任何我们想要的样子。但通常，我们都会把积木机器人拼成小车的形状，这样便于更好、更快的完成任务。

    请参考学习资料中的图片及说明书中的拼装方法，拼装好积木小车机器人。