本节课，将通过之前所学的巡线知识，完成如下巡线任务：

一、任务介绍：

机器人从基地出发，经过弯道到达第一个路口，转弯后再经过第二个路口，并发音，再经过第三个路口，最后到达基地。

二、任务规则：

1. 程序调试时间为25分钟，执行程序时间为5分钟以内。

2. 机器人必须按如图路线完成巡线任务；

3. 巡线挑战赛分2轮进行，每一轮完成巡线任务并返回基地得80分，在规定路口发音加20分，单轮最高得分100分，2轮后得分之和为最后挑战成绩。

4. 两轮得分最高者，获得巡线挑战赛胜利。