本节课，将要学习程序控制模块库，这个模块库涉及编程中两个重要的模块：循环和判断。

一、循环模块介绍：

循环的意思就是重复。在编程中，循环是经常会用到的模块，比如：我们编写了一个机器人行走路线是一个圆形的程序，如果我们希望机器人在多走几圈或者永远走下去，就可以使用循环模块。

多次循环和永远循环模块的区别，就是多次循环可以设置循环的次数，而永远循环是一直循环下去，永不停止。如果，我们希望让机器人走3次圆圈路线，那么，我们可以使用多次循环，设置其行走次数为3。

如果是使用永远循环，则一直循环下去，不会停止。

程序示例：

比较两段程序，思考机器人执行结果有什么不同？循环在这里的作用是什么？

二、判断模块介绍：

判断模块可以实现通过按键控制，使机器人根据不同的输入信号执行不同的程序，如图：

左边显示模块设置为第四行显示：YES，右边显示模块设置为第四行显示：NO。

程序执行时检测是否有按右键，如果是，则执行左边程序，如果否，则执行右边程序。

三、挑战任务：

使用循环模块，使机器人完成一个五角星行走线路。