2017WER普及赛一共有9个位置、6个初始任务，在前面的9课中上，我们完成了所有线路及位置上的默认任务。从本节课开始，我们将要了解机器人竞赛的相关知识，并通过模拟比赛，来锻炼同学们的竞争意识，及积累比赛经验。

一、竞赛初始任务

2017普及赛任务模型一个有6个，需要注意的是，它们的位置并不是固定的，一般都是在比赛开赛之前现场公布地图及位置模型，参赛队员们根据任务模型的位置调整程序。

在前面的课程中，我们按照任务的默认位置完成了巡线及任务。我们还需通过变换任务模型的位置的方式，来训练大家对程序、对机器人控制的能力。

同学们需要在学习与训练中，提高自己对机器人的熟悉程度，对地图的熟悉程度，以及对任务模型的熟悉程度，只要做到这些，才能在比赛现场，沉着应对任务模型的各种变化。在学习及训练中，还需要特别重视正确率，程序正确率的高低在很大程度上决定了你完成任务所花的时间。所以多动脑、多思考，并且努力做到有条理地去考虑问题，正确率自然就能有所提高。

二、挑战任务

每次比赛时，还会有几个现场的挑战任务，挑战任务模型在比赛现场公布的，所以同学们需要根据现场公布的模型，思考如果控制机器人、如果搭建手臂来完成挑战任务。

通常情况下，挑战任务的得分更高，难度更大。

完成挑战任务的难点在于手臂的搭建。我们需要了解一般完成任务模型的方式，有机器人直接冲撞、有机器人慢速精确控制、机器人马达转动等，要根据任务模型的特点，使用最方便、最直接的方式，来完成挑战任务。

三、竞赛注意事项

1. 一个队员操作机器人，一个队员安装手臂，反复练习提高速度；

2. 根据现场地图及任务模型，商议并确定完成任务的顺序；

3. 学会鼓励队友，成功了不骄傲、不自满，失败了不沮丧、不责怪别人。

四、模拟竞赛

1. 随机调整任务模型位置；

2. 一小时时间内测试程序及任务；

3. 3分钟完成比赛，并计算得分。