WER2017能力挑战赛（电教）

创建人：童老师更新时间： 8年前

欢迎进入《WER2017能力挑战赛（电教）》课程，本课程是以第十七届全国中小学生电脑制作比赛中的机器人能力挑战赛为学习内容。本次比赛的主题是工业时代，同学们可以在微课视频中，找到WER2017的主题视频进行观看，了解一下比赛的相关内容。

本次课程所使用机器人为C201，我们对机器人做如下约定：

1. 机器人使用5个灰度传感器，传感器分别安装在机器人小车的前部位置，接线顺序分别为：0、1、2、3、4。

2. 机器人使用电机为闭环电机。（初始化时注意与非闭环电机的区别）

3. 数字舵机的安装位置为机器人小车底板最前一行的中间靠左一格，并且舵机有ID1标识的地方朝机器人右手边，并且舵机接IO11口。

4. 电机接线为左0右1，任务电机接2号接口。

在正式学习本课程之前，请先按将机器人小车拼装完毕。