本节课，我们将要学习《发电报》的任务，此任务虽然路线较长，但相对其他任务来说，比较简单。

一、了解巡线规则

机器人从右侧斜线出发，经过第一个路口后左转，然后直接跑到转弯处向左转弯，再前进到达任务位置。机器人按照来的线路巡线回到基地。

二、了解任务规则

机器人操作手臂，按下手柄，使磁铁吸起彩瓶，完成任务。（如下图）

三、编程实践

完成任务的手臂与铺路手臂一致。

1. 出基地

机器人初始化后，调整舵机角度约为-40度。

2. 巡线到达任务区

机器人从右侧斜线出发，到达第一个路口处向左转弯；

使用路口巡线，巡右侧路口直接可以到达转弯处；

使用转弯模块，使机器人转向任务方向，再前进约0.5秒，到达任务区。

3. 完成任务

到达任务位置后，机器人后退约0.1秒，然后放下舵机（角度约为-20度），再抬起舵机，以完成任务。

4. 回基地

机器人后退0.5秒左右，再向左转弯，然后使用路口巡线，巡左侧路口，到达斜线转弯处，再转弯巡线回到基地。

四、操作实践

1. 将编写好的程序下载到机器人控制器中；

2. 安装手臂，执行程序；

3. 不断修改参数，以保证程序完成任务的成功率。