本节课向大家介绍拓展任务以及解决问题的一些策略、方案。

一、拓展任务

一层拓展任务位置

二层拓展任务位置

拓展任务为比赛现场公布的任务模型，会出现在位置1或位置2。这两处位置的巡线并不复杂，同学们可以独立完成，这里不再做介绍。

我们需要了解的是，现场公布的拓展任务需要在现场的调试时间内，通过搭建手臂、编写程序，最终完成任务，所以此任务也是难度最大的、分值最高的任务。

通常，机器人完成任务的方式，无非是撞、压、勾、抬、电机旋转等方式，所以在现场遇到任务时，就当尽快从几个简单的动作中确定是哪种动作可以完成任务，并确定是使用舵机还是电机。

二、比赛策略

WER2017能力挑战赛（工业时代）大小一共有17个任务，是由2名队员操作1个机器人，时间是180秒，并且如果选择挑战拓展任务，时间也不增加。经过我们测试，很难在180秒时间内跑完全部任务，所以就需要我们在比赛时，根据现场模型的情况，快速制定于符合实际的方案来，以保证任务完成的多、并且成功率高。

此处，老师模拟两种方案，供大家参考。

方案一（适合拓展任务在二层的情况）：

1. 执行二层拓展任务。（如果可以完成）

2. 执行套环和铁塔组合任务。（同时完成）

3. 执行流水线1-获取矿石任务。

4. 执行开采矿石任务。

5. 执行流水线2-投放矿石任务。

6. 执行吊篮任务。（与投放矿石手臂一致）

7. 执行《铺路》、《发电报》、《留声机》、《清理垃圾》四个任务。（任务手臂一致，具体请观看微课）

8. 执行《平移货物》任务。

9. 执行《安装灯泡》任务。

（执行到此时，时间基本以经达到或超过180秒）

方案二（适合拓展任务在一层的情况）：

1. 执行套环和铁塔组合任务。（同时完成）

2. 执行一层拓展任务。（如果可以完成）

3. 执行流水线1-获取矿石任务。

4. 执行开采矿石任务。

5. 执行流水线2-投放矿石任务。

6. 执行吊篮任务。（与投放矿石手臂一致）

7. 执行《铺路》、《发电报》、《留声机》、《清理垃圾》四个任务。（任务手臂一致，具体请观看微课）

8. 执行《平移货物》任务。

9. 执行《安装灯泡》任务。

（执行到此时，时间基本以经达到或超过180秒）

最后，WER2017能力挑战赛（工业时代）的课程就全部结束了，老师根据任务特点编写了10课的内容，但实际上，同学们从完成手臂拼装、到程序编写、再到操作机器人完成任务，最后到确定方案，并模拟比赛，需要的时间，远远不止是10节课。这需要同学们有非常浓厚的兴趣、有喜欢钻研的精神、有不怕失败、不怕吃苦的品质，愿同学们都能在机器人的学习中快乐成长。